تعمیر جوی استیک
اگر شما در حال حاضر در حال خواندن این مطلب هستید حتما تا به حال حداقل یک بار تجربه انجام بازی های ویدیویی را داشته اید و از آن ها لذت برده اید. بازی های ویدیویی از جمله سرگرمی های بسیار پر طرفدار و شگفت انگیزی هستند که در میان تمام سنین هواداران زیادی داشته که همواره از انجام این بازی ها لذت برده و بعضا آن ها را وسیله ای برای فرار از دغدغه ها و مشغله های روزانه خود قرار می دهند. اگر شما هم یکی از این افراد باشید حتما با دسته های بازی هم آشنایی دارید و یا خود از این دسته ها برای بازی کردن استفاده می کنید.
انجام بازی های ویدیویی بدون استفاده از جوی استیک چندان لذت بخش نخواهند بود. به همین خاطر اگر دسته های بازی شما دچار مشکل شوند، فورا به دنبال راهی برای تعمیر کردن آن ها خواهید افتاد. ممکن است این مشکل برایتان پیش آمده باشد که پس از استفاده از این دسته ها به مدت طولانی، دکمه ها و یا سایر کارکردهای آن با مشکل رو به رو شده و دیگر به درستی کار نکنند. اگر با این مشکل مواجه شده اید، ما در این مطلب قصد داریم به شما جهت شناسایی مشکل احتمالی موجود در دسته بازی خود و رفع آن کمک کنیم.
با ما در آژند برق همراه باشید تا قدم به قدم شما را با چگونگی تعمیر کردن دسته بازی خود آشنا کنیم. چنان چه در هنگام تعمیر به قطعات الکترونیکی اضافه تری نیاز پیدا کردید، می توانید آن ها را با مراجعه به فروشگاه ها و مراکز عرضه تجهیزات الکترونیکی تهیه کنید.
جوی استیک چیست؟
اهرمک یا جوستیک یک ابزار جانبی در رایانههای شخصی است که از یک دسته محرک و یک پایه که تعدادی دکمه روی آن قرار دارد، تشکیل شده است. جوی استیک ها دارای یک دسته عمودی نیز هستند که کاربر به کمک آن میتواند حرکت اشیای روی صفحه نمایش را کنترل کند. دکمههای نصب شده روی دسته جوستیک، ویژگیهای نرمافزاری متنوعی را فعال میکنند.
تاریخچه تولید جوی استیک ها
اولین جوی استیک توسط C. B. Mirick در آزمایشگاه تحقیقات دریای ایلات متحده اختراع شد و در سال 1926 ثبت شد. اولین جوی استیک به صورت الکترونیکی و دومحور بود، شبیه به جوی استیک های در حال استفاده امروزی و هدف اصلی طراحی آن برای کنترل از راه دور هواپیما بود.
دسته بازی روشن نمی شود
یکی از دلایل اصلی که می تواند منجر به روشن نشدن دسته بازی شود، عدم عملکرد صحیح منبع تغذیه یا Power جوی استیک می باشد. موارد زیادی هستند که می توانند باعث بروز این مشکل در دسته های بازی شوند. اگر با این مشکل مواجه هستید می توانید راه حل های زیر را به ترتیب برای حل مشکل دستگاه خود امتحان کنید. این راه حل ها را برای کلیه انواع دسته های بازی اعم از پلی استیشن، ایکس باکس، گیم کیوب، دسته بازی PC و ... می توان به کار برد.
اتصالات دستگاه خود را تست کنید
برای این که بتوانید اتصالات دستگاه خود را امتحان کنید، می توانید از ویژگی تست مداوم مولتی متر استفاده نمایید. در صورتی که با این روش سیگنالی مشاهده نگردید لازم است که سیم خود را تعویض کنید. اگر تمامی اتصالات شما درست بوده و به خوبی کار می کرد، بررسی هایی که در ادامه به آن ها پرداخته شده را انجام دهید.
انجام تست اتصال کوتاه
اتصال کوتاه به خطایی گفته می شود که زمانی در یک دستگاه الکتریکی ایجاد می شود که دو سیم مثبت و یا منفی (که در جریان برق متناوب به نام فاز و نول شناخته می شوند) از یک راهی با هم اتصال برقرار کنند. لازم است بدانید که این کار می تواند باعث خراب شدن باتری و یا دیگر قسمت های دستگاه شود. پس بهتر است به ترتیب زیر عمل کنید:
اگر دسته بازی شما قابلیت جدا کردن باتری و سایر اجزا را دارد، آن ها را از دستگاه جدا کنید. با استفاده از تست مقاومت مولتی متر، پروب ها را در میان دو قطب مثبت و منفی قرار دهید. در صورتی که میزان مقاومت نشان داده شده صفر و یا عددی نزدیک به آن باشد نشان دهنده این است که دستگاه دارای اتصال کوتاه بوده و تعمیر آن کار بسیار دشواری خواهد بود که بهتر است به یک شخص با مهارت تعمیر ابزار آلات الکترونیکی سپرده شود.
تست ولتاژ
برای انجام تست ولتاژ ابتدا ریموت را در داخل باتری ها قرار دهید. با کمک روش تست ولتاژ مولتی متر، ولتاژ باتری ها را بررسی کنید. ولتاژ به دست آمده را با ولتاژ استاندارد مناسب برای دسته بازی خود مقایسه کنید. در صورتی که میزان ولتاژ محاسبه شده از ولتاژ استاندارد تعیین شده کمتر باشد یعنی سیستم دستگاه شما دچار مشکل شده است.
شوک و یا دکمه های دسته بازی کار نمی کنند
شوک هایی که در بیشتر دسته های بازی وجود دارند عموما جز قسمت های آنالوگ می باشند. این اجزا به کمک پتانسیومترهای به کار رفته در آن ها می توانند مقاومت خود را بر اساس موقعیتی که با آن رو به رو هستند تغییر دهند. علاوه بر شوک ها، دکمه ها نیز یکی دیگر از بخش های آنالوگ دستگاه به شمار می روند. حال ممکن است بعضی از دسته های بازی (به طور مثال PS3) به جای دکمه های آنالوگ از دکمه های دیجیتال بهره ببرند. در صورتی که شوک دسته بازی شما دچار مشکل شده باشد می توانید به ترتیب زیر عمل کنید.
عوض کردن شوک یا دکمه های دسته بازی
ابتدا شوک و یا دکمه های دستگاه را از آن جدا کنید. در صورتی که امکان جدا کردن آن ها به راحتی از دستگاه وجود نداشته باشد می توانید آن ها را پاره کنید اما حتما باید مواظب باشید تا به قسمت های دیگر سیستم صدمه ای وارد نکنید. سپس اقدام به لحیم کاری کنید.
برای تعمیر کردن دکمه ها به جز عوض کردن آن ها راه حل های دیگری هم وجود دارد. یکی از این راه ها، به کار بردن فویل آلومینیومی می باشد. شما می توانید از این روش برای تمام دسته های بازی که از پدهای لاستیکی به جای دکمه استفاده می کنند بهره ببرید. برای این کار ابتدا دسته را به سمت بالا بچرخانید و پس از باز کردن پیچ های آن، قسمت های داخلی را از یکدیگر جدا کنید. وقتی به داخل دستگاه نگاه کنید می توانید دو موتور الکتریکی را ببینید که با استفاده از یک اتصال کوچک به بخش کنترل کننده PBC وصل شده اند.
برای این که در ادامه کار این موتورها برای شما مزاحمت ایجاد نکنند می توانید آن ها را از هم جدا کنید. به کمک یک دستگاه پانچ کاغذ و یک ورق فویل آلومینیومی به تعداد یازده تکه کوچک ورق کوچک آلومینیومی تهیه کنید. تعداد کل دکمه هایی که در دسته بازی تعبیه شده یازده عدد می باشد.
روی یک سمت از ورق های آلومینیومی را به مقداری چسب آغشته کنید. سپس آن ها را در جاهای مشخص خود قرار دهید. فویل های آلومینیومی عموما دارای دو سطح مات و براق هستند. سعی کنید که چسب را در سمت مات ورق ها قرار داده و طرف براق آن ها را رو به بیرون بگذارید. بعد از این کار می توانید دوباره اجزای دسته بازی را به حالت اول باز گردانده و آن را دوباره و با احتیاط ببندید.
اسپیکر یا موتور لرزشی دسته بازی درست کار نمی کند
بعضی از دسته های بازی وقتی می خواهند به استفاده کننده فیدبک بدهند، از یک اعلان لرزشی برای آگاه کردن کاربر استفاده می کنند. سایر دسته های بازی هم برای دادن این گونه بازخوردها از اسپیکر کمک می گیرند. این دو قطعه از جمله قسمت های حساس دستگاه هستند و می توانند به راحتی شکسته شوند. در مقابل عوض کردن آن ها هم به همان اندازه آسان بوده و کار چندان دشواری نمی باشد. برای تعویض این قطعات کافیست مراحل زیر را طی کنید.
برای این که بتوانید دسته بازی ایکس باکس و یا پی اس را تعمیر کنید، ابتدا باید با کمک قلع کشی سیم های این دو قطعه را از هم جدا کنید. سپس قطعه ای که می خواهید آن را با قطعه قبلی جایگزین کنید با لحیم کاری بر روی برد نصب کنید.
پورت شارژ دسته بازی کار نمی کند
یکی دیگر از مشکلات رایج دسته های بازی، خراب شدن پورت USB آن هاست که از این طریق به برق متصل شده و یا شارژ می شوند. برای این که بخواهید این قسمت از دسته را تعمیر کنید ابتدا پورت USB را جدا کنید و بعد از آن یک اتصال JST را لحیم کاری کنید. سپس تنها کاری که باید بکنید این است که با کمک لحیم کاری یک کابل USB به JST بسازید.
تمیز کردن دسته بازی
گاهی اوقات برای درست کار کردن دوباره دسته های بازی خود نیازی به طی کردن هیچ کدام از مراحل دشوار و پیچیده ذکر شده در بالا نیست و شما تنها با تمیز کردن آن می توانید کارکرد دستگاه را دوباره مثل روز اول آن کنید. برای انجام این کار ساده ابتدا دسته بازی خود را از کامپیوتر جدا کنید و به کمک یک پیچ گوشتی آن را باز کنید. یک سری مربع آبی خواهید دید که این ها در واقع پتانسیومترهای سیستم شما هستند.
شما می توانید با پیچ گوشتیتان به راحتی اما با دقت کامل این اجزا را هم به آرامی از دسته بازی جدا کنید. سپس به آهستگی شروع به تمیز کردن دسته با یک براش نرم نمایید. حتما سعی کنید از نرم و لطیف بودن براش یا پارچه مورد استفاده خود اطمینان حاصل کنید تا آسیبی به برد دسته بازی نرسانید. بعد ازاین کار به آرامی دوباره اجزای دستگاه را به جای پیشین خود برگردانده و آن را سر هم کنید. وقتی دسته بازی را دوباره بستید، مجدد به کامپیوتر خود وصل کنید و با اجرای برنامه مد نظرتان ببینید که آیا مشکل قبلی برطرف شده است یا خیر.
آموزش بازکردن دسته
مشکل خرابی و گیر کردن دکمه ها پس از گذشت زمان امر طبیعی که ممکن است هر کاربری با آن مواجه شود. گاها ممکن است بعد از یک مدت طولانی قطعات داخلی دسته های بازی به مشکل بر بخورد و نیاز به تعمیر و یا تعویض پیدا کند.
قبل از باز کردن جوی استیک آن را خاموش نمایید تا ایمنی کامل صورت گیرد. با کشیدن درپوش باتری به سمت بالا باتری را از آن خارج نمایید.با استفاده از spatula iSesamo، برچسب زیر باتری را جدا می کنیم تا پیچ آن مشخص شود.دو روکش سمت راست و چپ را از جوی استیک جدا نموده و بعد 4 پیچ مشخص شده را با همان پیچ گوشتی باز نمایید.حال درپوش پشت کنترلر جدا می شود.
تنها کاری که لازم است تا صورت گیرد کل مادربرد را از کنترلر بیرون نمایید. دو کلاه جوی استیک را به آرامی بیرون بکشید. دو درپوش شوک جوی استیک برای کنترلر Xbox One S را بردارید.درصورت فرسودگی به تعویض نیاز خواهد داشت.
برای جدا کردن دکمه های LB و RB مراحل زیر را دنبال کنید:
مجموعه دکمه های RB و LB بلوکی را تشکیل می دهد و در بالای مادربرد جای می گیرد.
جهت باز کردن دکمه ها و دکمه های لاستیکی کنترلر ابتدا با بهره مندی از ابزاری کابل اتصال را جدا نمایید.
دکمه های لاستیکی موجود در کنترلر Xbox One S برداشته می شوند. در صورت لزوم می توانیم آن را جایگزین کنیم.
با استفاده از انبردست، دکمه های تعبیه شده در جوی استیک را در قاب کنترلر را یک به یک جدا نمایید
و حالا به این شکل دکمه ها از joystick جدا شده اند و در صورت لزوم می توان آن ها را جایگزین نمود.
دریفت جوی استیک یا مشکل جوی استیک پلی استیشن ۵ چیست؟
اگر بدون این که جوی استیک ها را به سمتی فشار دهید، خودشان جهتگیری داشته باشند و نتیجه این جهتگیری را در رابط کاربری و بازی مشاهده نمودید، احتمالاً شما با این مشکل رو به رو شده اید. مثلا در صورتی که این مشکل در بازی رخ دهد، شخصیت شما پیوسته در یک سمت به صورت خودکار حرکت می نماید یا دوربین همین رفتار را نشان می دهد. دوره کردن تمام گزینه های فهرست بازی یا خود کنسول از جمله دیگر نشانههای دریفت جوی استیک می باشند.
این مشکل دقیقاً به جوی استیکها ارتباط دارد. در این شرایط اغلب چیزی باعث ایجاد حساسیت در حسگرهای جوی استیک می گردد. ممکن است مشکل شما به صورت نرمافزاری و یا سختافزاری رخ داده باشد اما به هر حال تا زمانی که آن را حل نکنید، مشکل پابرجا خواهد ماند. جدای از مشکل حسگرها، اگر دلیل این موضوع سختافزاری و یا نرمافزاری باشد، راه حلهای پیش رو میتوانند به شما کمک کنند.
بررسی جوی استیک آنالوگ و جوی استیک گسسته:
در جوی استیک آنالوگ، حسگر های آنالوگ پیچیده تر و حساس تر از سنسور های جوی استیک گسسته هستند. سنسور های آنالوگ بسته به شیب اهرم مقداری از صفر تا حداکثر تنظیم شده را ارائه می دهند. به این معنی که هر چه زاویه شیب بیشتر باشد، مقدار بیشتری به سیستم ارسال می شود. این به این معنی است که هر چه کاربر اهرمک را بیشتر کج کند، هواپیما سریعتر سرعت یا ارتفاع در بازی پیدا می کند.
می توان گفت تمامی جوی استیک های مدرن در این گروه قرار می گیرند. در یک جوی استیک گسسته از فناوری ساده به گونه ای استفاده می شود که سنسور این مدل جوی استیک قادر به گرفتن مقادیر عددی پیچیده نیست. فقط می تواند به برنامه زاویه یک یا صفر بدهد. یعنی یک یا صفر آن برای روشن و خاموش کردن انتقال سیگنال استفاده می شود.
در یک جوی استیک گسسته، اگر اهرم کج شود، مهم نیست، کنترل کننده فقط یک مقدار سیگنال ارسال می کند. این نوع کنترل فقط در کنسول های قدیمی، دستگاه های بازی استفاده می شود.
جوی استیک ها چگونه کار می کنند؟
جوی استیک اساساً حرکات دست شما را به شکل دیجیتال تبدیل می کند و آنها را برای تجزیه و تحلیل و عمل به کامپیوتر می فرستد. جوی استیک ها احتمالاً بیشترین استفاده را توسط گیمرها در بازی های ویدیویی دارند و می توانند به روش های مختلف مورد استفاده قرار گیرند. محاسبات، ویلچر و هواپیماهای بدون سرنشین را کنترل کنید.
جوی استیک ها جادوی شگفت انگیزی دارند زیرا حرکات دست شما را به زبان ماشین ترجمه می کنند. به من اعتماد کنید، اگر جوی استیک شما عالی و بی عیب باشد، احساس می کنید که در تماس مستقیم با دنیای مجازی هستید.
وقتی گیره ها ثابت هستند نمی تواند مدار الکتریکی را کامل کند (اتصال به جایی فشار نمی آورد و حرکت نمی کند) وقتی گیره ها در شکاف مدار قرار می گیرند، دیسک فلزی را روی پایه قرار دهید. کنسول به سرعت عملکرد کنترل مناسب را از طریق سیم متصل به کنسول تشخیص می دهد.
جوی استیک همچنین دارای دکمه هایی مشابه موارد ذکر شده در بالا است. همچنین می توان از آن برای فعالیت ها و عملیاتی غیر از حرکت استفاده کرد. در جوی استیک های قدیمی (آنالوگ) به جای دکمه از دوک استفاده می شود.دو دوک در پایین قرار داده شده است. یک میله استفاده می شود. جوی استیک آنالوگ البته ارزان تر از دیجیتال است، به این معنی که برای بازی هایی با دامنه حرکتی وسیع تر مناسب است.
جوی استیک یا فرمان صنعتی ابزار کنترلی است که اهرم خود را حرکت می دهد و حالت مکانیکی ایجاد می کند. دستورات الکتریکی ایجاد می کند که باعث می شود اجسام در جهات مختلف حرکت کنند. جوی استیک با درجه حفاظت بالایی که دارد می تواند در سیستم های اتوماسیون صنعتی استفاده شود و در ایستگاه های کنترل سیار و تابلوهای کنترل برای تعیین شتاب موتور و شرایط خاموش شدن یا راه اندازی موتور استفاده می شود. قسمت مکانیکی جوی استیک شامل یک اهرم کنترل (دسته)، قطعات متحرک و یک کنتاکت کمکی است.
کار کرد ماژول جوی استیک
ماژول جوی استیک قطعه ای الکترونیکی است که با استفاده از پتانسیومتر دو محوره امکان حرکت و کنترل را در دو محور X و Y فراهم می کند. این ماژول ها از دو خروجی آنالوگ برای محورهای X و Y و یک خروجی سوئیچ استفاده می کنند. با فشار دادن سوئیچ فشار، خروجی سوئیچ فعال می شود.
با وجود جوی استیک در بازی های رایانه ای نیازی به استفاده از ماوس و کیبورد برای کنترل بازی نیست. در عوض، با نصب یک جوی استیک بر روی رایانه خود، می توانید بازی ها را راحت تر کنترل کنید.
سخن پایانی
تعمیرات دسته بازی کار چندان ساده ای نخواهد بود و نیاز به مهارت و تخصص بالایی دارد. بنابراین در صورتی که برای انجام این کار با مشکل رو به رو شوید به وب سایت مراجعه نمایید.
کاربرد جوی استیک
با توجه به تکنولوژی به کار رفته در ساختار جوی استیک می توانیم از آن در صنعت ماشین آلات بزرگ استفاده کنیم و هر شی و وسیله ای را راه اندازی کنیم. جوی استیک اغلب در ماشین آلات سنگین، آسانسور، ربات ها و بازی های کامپیوتری استفاده می شود، زیرا می توانید ماشین آلات و تجهیزات سنگین را با این اهرم کنترل کنید.
همچنین قیمت جوی استیک های صنعتی خاص به عنوان تکنولوژی کمکی طراحی شده و می تواند جایگزین موس کامپیوتر برای افراد دارای معلولیت باشد. همچنین برای افراد معلول جسمی که در کنترل دست و بازو مشکل دارند، استفاده از گوشی های هوشمند و گوشی های لمسی بسیار سخت است.
نصب جوی استیک روی کامپیوتر
قبل از نصب جوی استیک، برنامه ای که با آن کار می کند را نصب کنید. معمولا یک سی دی به همراه جوی استیک وجود دارد تا درایورهای لازم نصب شوند. اگر سی دی جوی استیک وجود ندارد، می توانید به وب سایت سازنده جوی استیک مراجعه کنید. برای دانلود درایورهای آن چک کنید.
برای راه اندازی جوی استیک و نصب نرم افزار باید مراحل زیر را دنبال کنید:
جوی استیک را با کابل USB وصل کنید.
سی دی آماده شده را وارد کنید. سی دی به طور خودکار اجرا می شود وگرنه به کامپیوتر من بروید و درایور سی دی را پیدا کنید و محتویات داخل آن را نصب کنید.
بعد از نصب باید ببینید درست نصب شده یا نه. برای این کار می توانید نرم افزار جوی استیک خود را باز کرده و دکمه ها را سفارشی کنید.
اتصالات برای جوی استیک کامپیوتر
امروزه اکثر جوی استیک های کامپیوتر با استفاده از پورت USB به کامپیوتر متصل می شوند.در زیر لیستی از انواع پورت های پشتیبانی شده توسط جوی استیک آورده شده است:
- بلوتوث
- گیم پورت (درگاه بازی)
- پورت سریال (درگاه سریال)
- یو اس بی (USB)
چگونه داده های جوی استیک را بهینه کنیم؟
یکی از بزرگترین مشکلات ماژول های جوی استیک غیر خطی بودن آنهاست، یعنی مقدار ADC به صورت خطی با حرکت جوی استیک تغییر نمی کند که در پروژه هایی که نیاز به دقت بالایی دارند، مانند کنترل ربات های پرنده، می تواند کمی آزاردهنده باشد.
میتوان دادههای جوی استیک را با استفاده از روشهای میانگینگیری هموار کرد تا این درجه از غیرخطی بودن بیش از حد مزاحم نباشد. کد زیر را در آردوینو خود آپلود کنید و با مشاهده خروجی در مانیتور سریال داده ها را با روش راه اندازی ساده مقایسه کنید.
متغیر MaxReading تعداد دفعات میانگین گیری را مشخص می کند، هر چه این مقدار بیشتر باشد، داده ها نرم تر و خطی تر می شوند، اما در عوض سرعت پاسخگویی ماژول کاهش می یابد، بنابراین با توجه به دقت مورد نیاز برای پروژه خود، باید بین پارامتر سرعت و دقت مصالحه برقرار (trade off) کنید.
هنگام مقایسه جوی استیک به چه نکاتی توجه کنیم؟
تعداد دکمه ها
این مهمترین چیز است. اگر از طرفداران بازی های مبارزه ای هستید، به دنبال جوی استیک هایی با حداقل 8 یا 10 دکمه باشید. برای انواع دیگر بازی ها 6 تا 7 دکمه کافی است.
قطر و طول
قطر و طول نیز در خرید جوی استیک مهم هستند، زیرا می خواهید جوی استیک به خوبی روی دستان شما قرار گیرد.
چه جایگزین هایی برای جوی استیک وجود دارد؟
در بررسی و مقایسه جایگزین های زیادی برای جوی استیک وجود دارد. رایج ترین جایگزین ماوس است که می تواند برای همه بازی هایی که از کنترل صفحه کلید پشتیبانی می کنند (که تقریباً همه بازی ها را شامل می شود) استفاده شود. گزینه های دیگر عبارتند از گوی و فرمان. برخی از افراد اینها را ترجیح می دهند زیرا کنترل دقیق تری نسبت به جوی استیک یا d-pad می دهند. دیگران آنها را به دلیل اندازه یا شکلشان راحت تر می دانند.
سخن پایانی
تعمیرات دسته بازی کار چندان ساده ای نخواهد بود و نیاز به مهارت و تخصص بالایی دارد. بنابراین در صورتی که برای انجام این کار با مشکل رو به رو شوید به وب سایت آژند برق مراجعه نمایید.
علت خراب شدن دسته بازی چیست؟
جواب:
چرا اغلب دسته بازی ها بعد از یک مدت خراب می شوند؟ معمولا گیم ها هیجان هایی به همراه دارند، و گیمر ها هنگام بازی هیجان زده می شوند و در هنگام هیجان زدگی به دسته بازی ها ضربه وارد می کنند. وسیم دسته بازی ها را می کشند پس اگر می خواهید دسته بازی شما دیرتر خراب شود در هنگام بازی مراقب کشیدگی سیم و وارد کردن ضربه به دسته بازی باشیم.
تعمیرات دسته ی بازی در کدام شرایط ضروری است؟
جواب:
قطع شدن دسته، کار نکردن، از کار افتادن ویبره، کار نکردن کلیدها، پارگی یا قطع شدن سیم ها، سوختن دسته، روشن نشدن، عدم اتصال دسته های بی سیم و مشکلاتی از این دست، تعمیرات دسته ی بازی را ضروری می کنند. برای رفع هریک از این ایرادها باید دسته باز شده و اجزای معیوب، ترمیم یا تعویض شوند. تعمیر دسته بازی پلی استیشن، ایکس باکس و … نیاز به مهارت دارد و به هیچ عنوان نباید توسط کاربران یا حتی تعمیرکاران مبتدی انجام شود.