جوی استیک صنعتی

جوی استیک یا اهرمک یا دست فرمان نام‌های متفاوت این ابزار به حساب می آیند. قصد ما بر این است که در این مطلب و مقاله شما را با این ابزار بیشتر آشنا کنیم و با معرفی آن و با بیان کاربرد و ویژگی های آن شما را بیشتر با این محصول و ابزار آشنا کنیم. منظور از جوی استیک و دسته فرمان در واقع کلید مکانیکی می باشد که جهت تبدیل حرکات مکانیکی به الکتریکی از آن استفاده می کنند. از این ابزار ویژه، جهت سهولت کار در صنایع مختلف و انواع وسایل گوناگون استفاده به عمل می‌آورند.

جوی استیک های ساخته شده تاکنون به عنوان پیشرفت علمی و فناوری در زمینه صنعت و تجهیزات به حساب می آید. شاید برایتان جالب به نظر برسد که این ابزار و دسته فرمان از چه عناصری تشکیل شده است که توان تبدیل حرکات مکانیکی به حرکات الکتریکی را دارا می باشد. این وسیله و ابزار از یک دسته فرمان تشکیل شده است که به وسیله آن قابلیت فنری را دریافت کرده است و قابل برگشت است و در انتها حول یک نقطه حرکت می کند و اطلاعات مربوط به حرکت و زوایای حرکت را به صورت دو بعدی و سه بعدی به رایانه شما انتقال می دهد و شما به کمک این اطلاعات می توانید مقدار حرکت الکتریکی ایجاد شده توسط آن را تخمین بزنید.

با توجه به فناوری ویژه ساخت این ابزار از آن در صنایع مختلفی از قبیل ماشین های بزرگ و جابجایی هرگونه وسیله وابزار آلات صنعتی استفاده می کنند. با توجه به گسترش روز افزون نیاز صنایع به استفاده از جوی استیک ها، انواع مختلفی از آن‌ها ساخته و طراحی شده اند. از جمله استفاده از آن‌ها و کاربرد در ماشین های بزرگ و بالابرها و ربات های ساخته شده توسط انسان و انواع بازی های رایانه ای می باشد. به وسیله این ابزار می توان جابه جایی ماشین آلات سنگین و ابزار های بزرگ را کنترل کرد.

جوی استیک های صنعتی :

از این ابزار نیز جهت تبدیل انرژی مکانیکی به الکتریکی استفاده می کنند که در نهایت سبب به حرکت درآوردن اجسام و وسیله های بزرگ در مسیرهای مختلف می شود. این ابزار و تجهیزات با توجه به اینکه از درجه حفاظت بالایی برخوردار هستند، می توان از آن ها در انواع سیستم های اتوماسیون صنعتی و همچنین در ایستگاه های کنترل سیار و پانل های کنترل حرکت استفاده نمود.

در این مکان ها بیشتر جهت کنترل خاموش و روشن کردن موتور و همچنین شتاب موتور مورد استفاده قرار می گیرند . این ابزار همچنین دارای انواع متفاوتی می باشد که هر کدام از آن‌ها ویژگی‌های خاص و ویژه خود را دارا هستند. در ادامه به معرفی انواع جوی استیک های صنعتی و بیان ویژگی‌های هر کدام خواهیم پرداخت، با ما همراه باشید. یکی از انواع جوی استیک ، جوی استیک مدلxd4da24 می باشد که در ادامه بیشتر با آن آشنا خواهید شد.

جوی استیک صنعتی مدلXD4DA24:

این مدل جوی استیک مجهز به یک دسته فرمان می باشد که قابلیت برگشت پذیری با کنترل دستی را دارا می باشد. از این مدل جوی استیک در انواع مختلفی از محیط‌های صنعتی استفاده می‌کنند. از این ابزار و دست فرمان جهت کنترل حرکت و همچنین جابجایی ماشین آلات و ابزار آلات بزرگ و همچنین جرثقیل ها و روبات ها استفاده می کنند.

همان طور که اطلاع دارید جوی استیک های شستی نیز در بازار موجود می باشند، ولی این مدل جوی استیک جایگزین بسیار مناسب و خوبی به جای انواع شستی موجود در بازار می باشد. از مزایا و همچنین علت های خاصی که سبب شده کلید جوی استیک جای انواع شستی آن را بگیرد می توان به بیان موارد زیر پرداخت:

1) جوی استیک ها قابلیت این را دارند که در چندین جهت با ایجاد فرمان های متعدد به کنترل حرکت بپردازند.

2) نصب و سیم بندی جوی استیک و همچنین سیم بندی آنها در مقایسه با معرفی شستی ها آسان تر و راحت تر می باشد.

3) این دست و فرمان ها و کلیدهای جوی استیک حجم کمتری را اشغال می کنند بنابراین فضای اشغالی توسط آنها نسبت به شستی ها کمتر می باشد.

4) این مدل جوی استیک ها قابلیت فنری و برگشت پذیری را دارند و در بعضی از انواع جدیدتر آن می‌توان از کنتاکت کمکی نیز استفاده نمود.

5) طول عمر پایدار و طولانی مدت این مدل نسبت به انواع شستی.

6) این جوی استیک ها مقاومت بالایی در برابر انواع عوامل خارجی و بیرونی را دارا می باشند و همچنین دارای درجه حفاظت IP66 می‌باشند.

همانطور که در بالا گفته شد یکی از مدل‌های جوی استیک مدلXD4DA24 می باشد. که دارای قابلیت فنری و برگشت پذیری در چهار جهت را دارا می باشد و همچنین قابلیت این را دارد که در هر جهت یک کنتاکت کمکی نیز ایجاد کند. این مدل جوی استیک نامبرده شده تمام ویژگی ها و خصوصیات ذکر شده در بالا را دارا می باشد. و از تمام این شش ویژگی بالا برخوردار می باشد.

جوی استیک صنعتی با دسته کوتاه: یک مدل از جوی استیک های صنعتی موجود در بازار، جوی استیک های صنعتی با دسته کوتاه می باشند که با کیفیت بالا در طراحی و ساخت آن، در انواع سیستم های کنترلی قابل استفاده می باشند. این مدل از جوی استیک ها از آلیاژ سخت فلزی و پلاستیکی ABS تولید و طراحی شده اند.

که با استفاده از چهار میکرو سوئیچ طراحی شده در آن قابلیت تشخیص جهت را دارا می باشند و ارتفاع این ابزار و دست فرمان ۱۰۱ میلی‌متر می باشد و دارای طول عمر بالایی نیز می باشد. این ویژگی ها سبب شده است که بتوان از این مدل جوی استیک ها در انواع مختلفی از محیط های صنعتی استفاده کنند تا کارها با سرعت بیشتری به انجام برسند.

عناصر تشکیل دهنده جوی استیک

ممکن است بخواهید بدانید جوی استیک از چه عناصری تشکیل شده است. می توان گفت که انواع مختلف جوی استیک ها در واقع نوعی پیشرفت تکنولوژیکی با کمک علمی هستند که دو بعدی یا سه بعدی را به کامپیوتر ارسال می کنند.

از جوی استیک استفاده کنید

با توجه به فن آوری و هنر دستی در ساختار جوی استیک (اهرم) ، می توان از آن در صنایع ماشین آلات در مقیاس بزرگ و برای جابجایی هرگونه اشیاء و تجهیزات استفاده کرد. جوی استیک ها معمولاً در خودروهای سنگین ، لیفتراک ، روبات ها و بازی های رایانه ای استفاده می شوند ، زیرا با استفاده از این جوی استیک می توان تجهیزات سنگین مانند ماشین ها را جابجا و کنترل کرد.

علاوه بر این ، قیمت جوی‌ استیک‌ صنعتی مخصوص صنایع است که به فناوری کمکی تعلق دارد و می تواند به عنوان جایگزین موس کامپیوتر برای افراد دارای معلولیت استفاده شود. همچنین برای افراد دارای معلولیت جسمی که در کنترل دست ها و بازوهای خود مشکل دارند ، استفاده از تلفن های هوشمند و صفحه لمسی بسیار مشکل است. این افراد قادر خواهند بود با استفاده از جوی استیک از تلفن های هوشمند استفاده کنند که با کمک دهان و لب بدون کمک دست قابل کنترل است.

چگونه داده های جوی استیک را بهینه کنیم؟

یکی از بزرگترین مشکلات ماژول جوی استیک غیر خطی بودن آن است، یعنی مقدار ADC به صورت خطی با حرکت سر جوی استیک تغییر نمی کند، که در پروژه هایی که به دقت بالایی نیاز دارند، مانند کنترل ربات پرنده، می تواند کمی دشوار باشد. داده های بسیار آزاردهنده جوی استیک را می توان با میانگین گیری هموار کرد تا این درجه از غیرخطی بودن خیلی آزاردهنده نباشد.

متغیر MaxReading میانگین تعداد دفعات را مشخص می کند، هر چه این مقدار بزرگتر باشد، تغییر داده ها نرمتر و خطی تر می شود، اما در عوض سرعت پاسخگویی ماژول کاهش می یابد، بنابراین با توجه به دقت مورد نیاز پروژه، باید انجام دهید.

نصب و سیم بندی جوی استیک :

برای نصب جوی استیک فقط یک سوراخ لازم است قطر سوراخ و عمق محل نصب با توجه به مدل جوی استیک و تعداد صفحات آن تعیین می شود نصب جوی استیک ساده و سریع و قابلیت برای صدور فرمان بیشتر بر اساس جهت است تا انگشت شست بعد از انتخاب جوی استیک، کمیت و نوع خروجی، شرایط محیطی و غیره باید نصب و سیم کشی شود. نوع سیم کشی با توجه به نوع خروجی و مقدار این دستگاه تعیین می شود. به عنوان مثال، اگر جوی استیک آنالوگ است، خروجی آن باید به یک کنترلر متصل شود.

جوی استیک های آنالوگ را با توجه به طول مسیر، نوع ولتاژ یا جریان خروجی، وجود نویز و ... وصل کنید. پس از اتصال سیم ها باید تنظیمات مورد نظر روی کنترلر و جوی استیک انجام شود و سیستم کالیبره شود. سیم کشی دیجیتال شبیه جوی استیک یا عملکرد لحظه ای دیگر است.

نکات کلیدی در انتخاب جوی استیک:

جوی استیک یکی از ابزارهای مهم برای برخی از بازی های خاص است. این بازی ها سعی می کنند محیط را به روشی دقیق شبیه سازی کنند. با بازی در این بازی، شما مانند یک فرد در حال بازی در زندگی واقعی بازی خواهید کرد. بنابراین بازی هایی که محیط دیگری را شبیه سازی می کنند، جوی استیک را برای خود انتخاب می کنند.

اما برای انتخاب جوی استیک به بازی خود توجه کنید. برخی از بازی ها شبیه سازی شده اند اما کیفیت بالایی ندارند، بنابراین زمان صرف شده برای این دستگاه چندان ارزشمند نخواهد بود. از سوی دیگر، برخی از بازی ها حاوی واقعیت عجیبی هستند که در آن بازیکن متوجه نمی شود که در فضای بازی با واقعیت قرار دارند، بنابراین جوی استیک ها در چنین شرایطی مفید هستند.

جوی استیک چگونه کار می کند؟

جوی استیک اساساً حرکات دست شما را به صورت دیجیتالی تبدیل کرده و برای تجزیه و تحلیل و دستکاری به رایانه می فرستد. جوی استیک احتمالاً بیشترین استفاده را گیمرها در بازی های ویدئویی دارد و می تواند به طرق مختلف از جمله محاسبه ، کنترل ویلچر و هواپیماهای بدون سرنشین مورد استفاده قرار گیرد.

 جوی استیک چیست به طرز شگفت انگیزی کار می کند زیرا حرکات دست شما را به زبان ماشین ترجمه می کند. من معتقدم که اگر جوی استیک شما درجه یک و بی عیب و نقص باشد ، احساس خواهید کرد که مستقیماً به دنیای مجازی متصل شده اید. ترمینال نمی تواند مدار را در حالت ثابت (هنگامی که دسته تحت فشار قرار نمی گیرد یا به جای خود منتقل نمی شود) تکمیل کند.

هنگامی که ترمینال روی شکاف مدار قرار می گیرد ، صفحه فلزی را روی پایه قرار می دهد و کنسول به سرعت عملکرد کنترل مناسب را از طریق سیم های متصل به کنسول تشخیص می دهد.
جوی استیک دارای دکمه هایی مشابه موارد ذکر شده در بالا است. از دکمه ها می توان برای فعالیتها و اقدامات غیر از ورزش استفاده کرد. جوی استیک قدیمی (آنالوگ) به جای دکمه از محور استفاده می کرد. دو شافت در انتهای میله قرار داده شده است. یکی محور Y و دیگری محور X است. به طور طبیعی ، جوی استیک های آنالوگ ارزان تر از جوی استیک های دیجیتال هستند ، به عبارت دیگر ، برای بازی هایی با دامنه حرکتی وسیع تر.

کاربرد جوی استیک

بسته به تکنولوژی به کار رفته در ساختار جوی استیک، می توانیم از آن برای ماشین آلات و صنایع بزرگی که هر گونه اجسام و تجهیزات را جابجا می کنند، استفاده کنیم. جوی استیک اغلب در ماشین های سنگین، آسانسور، رباتیک و بازی های کامپیوتری استفاده می شود زیرا با این جوی استیک می توانید وسایل سنگین، ماشین آلات و ... را جابجا و کنترل کنید.

همچنین قیمت جوی استیک های صنعتی ویژه طراحی شده به عنوان فناوری کمکی که می تواند جایگزین موس کامپیوتر برای افراد دارای معلولیت جسمی باشد. علاوه بر این، استفاده از گوشی های هوشمند و گوشی های لمسی برای افراد ناتوان جسمی که در کنترل دست و بازوی خود مشکل دارند، می تواند بسیار سخت باشد. این افراد با کمک جوی استیکی که با دهان و لب هایشان بدون کمک دست کنترل می شود، می توانند از گوشی هوشمند استفاده کنند.

با توجه به طیف وسیع تقاضا و نیاز بازار، جوی استیک ها را در انواع و کاربردهای مختلف تولید و طراحی می کنند. جوی استیک را می توان جایگزین مناسبی برای انگشت شست دانست و حتی در برخی مدل ها می توان از کنتاکت های کمکی استفاده کرد.

اتصالات فعال بادامک در جوی استیک

هنگامی که بادامک فعال می شود، تماس باز می شود، بنابراین عملیات باز شدن مثبت را تضمین می کند. بنابراین، حضور یک بادامک مکمل و جایگزین به علت فقدان یک تقاطع یا خط در نمودار است.

حرکت دندانه ای جوی استیک صنعتی اشنایدر

۱) حرکت های دندانه ای با ماندگاری عملیاتی

اهرم کنترل با فاصله از نقطه صفر (مرکز) به حداکثر موقعیت حرکت آن در جهت مورد نظر، حرکت می کند.

۲) حرکت دندانه ای با فنر قابل برگشت به نقطه صفر (مرکز)

با یک دستگاه خودکار اهرم را به موقعیت صفر خود (مرکز) باز می گرداند، زمانی که اپراتور (جوی استیک) دستگیره را آزاد می کند.

۳) حرکت غیر دندانه ای با فنر قابل برگشت به نقطه صفر (مرکز)

اهرم کنترل کننده از موقعیت صفر (مرکز) به حداکثر موقعیت حرکت خود در جهت مورد نیاز بدون قطع حرکت می کند. بدون در نظر گرفتن موقعیت آن، فنر را هنگامی که دستگیره را آزاد می کند، به سمت صفر (مرکز) باز می گرداند.

ابعاد جوی استیک اشنایدر

۴ بلوک اتصال

با سایز ۱۵(۳ وات) پتانسیل سنج،  b1: 129…134

با سایز ۱۸ ( ۴ وات) پتانسیل سنج، b2: 129…134

۴ بلوک اتصال+ ۱ اتصال موقعیت صفر

ضخامت: ۱to 6 mm/0.04 to 0.24 in

ماژول جوی استیک 2 محوره چگونه کار می کند؟

ماژول جوی استیک این دو محور شبیه جوی استیک آنالوگ B در گیم پد هستند.با استفاده از این ماژول می توانید در دو جهت (محور افقی (X) و محور عمودی (محور Y)) حرکت کنید. این کار با استفاده از دو پتانسیومتر چرخشی 10 کیلوگرمی که در 90 درجه نسبت به یکدیگر قرار گرفته اند و به دسته های کوتاه متصل شده اند انجام می شود. با حرکت دادن دسته به چپ و راست یا عقب و جلو، پتانسیومتر شروع به چرخش می کند. این ماژول دارای یک پوشش مشکی است که به راحتی دسته را جدا می کند. علاوه بر این ماژول دارای دکمه می باشد در صورت فشار دادن روکش ماژول دارای دو خروجی آنالوگ جهت حرکت افقی و عمودی و یک خروجی دیجیتال جهت سوئیچینگ می باشد ولتاژ مورد نیاز برای کار ماژول 5 ولت می باشد جوی استیک عمدتاً می باشد برای بازی ها برای کنترل ربات ها از میکروکنترلرهای مختلفی مانند آردوینو برای کنترل حرکت دوربین استفاده می شود.

نحوه استفاده از دو محور ماژول جوی استیک چگونه است ؟

پتانسیومترها در دو جعبه در دو طرف جوی استیک قرار دارند. اگر در حین نگاه کردن به محور مرکزی هر پتانسیومتر، درپوش جوی استیک را حرکت دهید، خواهید دید که هر پتانسیومتر فقط در یک جهت حرکت می کند. برای خواندن موقعیت فیزیکی جوی استیک، تغییر مقاومت پتانسیومتر باید اندازه گیری شود.برای خواندن این تغییر مقاومت با استفاده از مبدل آنالوگ به دیجیتال می توان از پین آنالوگ آردوینو استفاده کرد. این ماژول جوی استیک را به آردوینو متصل می کند. برای تعیین مختصات X و Y جوی استیک، دو خروجی آنالوگ جوی استیک (پین های VRx و VRy) باید به پایه های آنالوگ آردوینو متصل شوند.

برای خواندن اینکه آیا پوشش جوی استیک فشرده شده است، پین سوئیچ را به یکی از پایه های ورودی/خروجی دیجیتال آردوینو وصل کنید. مقادیر مختلف خروجی آنالوگ را می توان از پین های VRx و VRy ماژول به دست آورد. از آنجایی که میکروکنترلر آنالوگ به دیجیتال آردوینو دارای دقت 10 بیتی است، مقدار هر کانال آنالوگ با جابجایی جوی استیک از 0 به 1023 (0-5 ولت) تغییر می کند و با جابجایی جوی استیک با توجه به موقعیت آن تغییر می کند. پتانسیومتر یک ماژول است. در حالت ثابت، هر دو محور X و Y ولتاژ 512 (2.5 ولت) را نشان می دهند.

جوی استیک نسبت به شستی یا پوش باتن چه مزایایی دارد؟

امروزه شستی ها جای خود را به جوی استیک ها داده اند و جایگزین مناسبی برای شستی ها در مصارف مختلف صنعتی هستند. از مزایای کلید جوی استیک نسبت به شستی می توان به موارد زیر اشاره کرد: قابلیت کنترل در چندین جهت و ایجاد فرمان های متعدد نصب و سیم بندی آسان نسبت به انواع شستی ها، اشغال فضای کمتر نسبت به شستی ها، امکان بازگشت فنری به مرکز و استفاده از کنتاکت کمکی در بعضی از مدل ها، دوام و طول عمر مکانیکی و الکتریکی بالا، مقاومت در برابر عوامل خارجی و ضربه و دارای درجه حفاظت IP66

سخن پایانی

در برخی از انواع جوی استیک‌ها در هر جهت دو یا چند حالت و در واقع دو یا چند پلاتین برای صدور فرمان های اضافه تر در همان جهت وجود دارد . برای مثال وقتی اهرم جوی استیک را به سمت راست حرکت می‌دهیم با اتصال پلاتین اول فرمانی خاص صادر می‌شود و با ادامه دادن حرکت اهرم به سمت راست پلاتین دوم متصل شده و فرمان دیگری را صادر می‌کند . از این جوی استیک‌ها در سیستم‌های اتوماسیون نیز بصورت گسترده استفاده می‌شود . سیستم‌های رباتیک و کنترل از راه دور ماشین آلات و دستگاه‌ها در این حوزه نیز دارای اهمیت ویژه‌ای هستند که با استفاده از جوی استیک‌های صنعتی مقدار زیادی از نیازهای صنعت کنترل و اتوماسیون را برطرف می‌کند .