روش نصب جوی استیک اشنایدر چگونه است؟

جوی استیک و یا همان دسته فرمان اشنایدر یکی از انواع ابزار هایی است که از آن ها برای کنترل کردن حرکت وسایل مختلف نظیر جرثقیل ها، ربات ها، ماشین آلات مختلف و سایر وسایل مشابه استفاده می شود. نحوه استفاده از این جوی استیک ها هم به این صورت است که می توان اهرم موجود در آن ها را حرکت داده و در اثر این حرکت یک نیروی مکانیکی ایجاد کنیم که این نیروی مکانیکی طی فرایند های مختلفی به نیروی الکتریکی تبدیل شده و در نهایت این نیرو می تواند اجسام را در جهت های دلخواه به حرکت در بیاورد.

در جوی استیک ها درجه حفاظت تنظیم شده مقدار زیادی می باشد، از این رو می توان آن ها را در سیستم های اتوماسیون صنعتی مختلف به کار برد. همچنین از این جوی استیک های صنعتی در پنل های کنترلی و ایستگاه های کنترل سیار نیز استفاده می شود و وظیفه اصلی آن ها در این موارد، تعیین کردن شتاب موتور به کار رفته و حالت های مربوط به خاموش و یا روشن شدن آن موتور می باشد.

اجزای جوی استیک که به کمک آن ها می توان نیروی مکانیکی لازم جهت به حرکت در آوردن اجسام مختلف را ایجاد کرد شامل اهرم کنترل کننده و یا همان دسته جوی استیک، دندانه ها، کنتاکت کمکی، اتصالات و بخش های متحرک آن می باشند. اهرم های کنترل کننده موجود در جوی استیک ها در برابر گرد و غبار و رطوبت محیط مقاوم می باشند و می توانند در این شرایط نیز به خوبی به کار خود ادامه دهند. علاوه بر این، در این اهرم ها از سیستم قفل محافظت الکتریکی و مکانیکی نیز استفاده شده است که این سیستم می تواند به شکل ترکیبی و یا ساده نیز کار کند.

طریقه نصب جوی استیک ها به میزان زیادی به نصب شستی ها شباهت دارد و هر دوی آن ها از لحاظ ظاهری هم مشابه یکدیگر می باشند. برای این که بتوان جوی استیک ها را به روش درست و مناسب نصب نمود، لازم است تا ابتدا نوع جوی استیک، کاربرد آن ها و تعداد پلاتین های به کار رفته در آن ها را نیز مشخص نمود، زیرا طریقه نصب هر کدام از انواع جوی استیک ها بسته به مدل آن ها و همچنین کاربرد و سایر مشخصات هر یک متفاوت از دیگری می باشد. با این حال اگر بخواهیم به طور کلی بیان کنیم، برای این که بتوان جوی استیک های نوع اشنایدر را به درستی نصب نمود می بایست حفره ای به اندازه 22 میلی متر در محل مورد نظر که می خواهیم جوی استیک را در آن جا نصب کنیم وجود داشته باشد. لازم به ذکر است که این اندازه حفره برای تمام جوی استیک ها ثابت نبوده و بسته به مدل و نوع آن ها می تواند متفاوت باشد.

جوی استیک صنعتی

جوی استیک ها انواع مختلفی دارند که هر کدام از آن ها از کارکرد های متنوعی در مقایسه با بقیه برخوردار می باشند. انواعی از جوی استیک ها که هم اکنون در بازار وجود دارند به گونه ای طراحی و ساخته شده اند که می توان آن ها را درمیز های کنترلی نصب کرده و با استفاده از آن ها به دستگاه ها و سیستم های مختلف فرمان های مورد نظر را صادر نمود.

به طور عمده از جوی استیک ها در سیستم های خودکار استفاده می شود که کار با آن ها را بسیار آسان می نماید. یکی از مزایای مختلف جوی استیک ها این است که آن ها می توانند حتی در شرایط نامطلوب محیطی هم به خوبی کار کرده و عملکرد مناسبی را از خود ارائه دهند. این جوی استیک ها در برابر عوامل مختلف محیطی نظیر گرد و خاک و یا رطوبت محیط از خود مقاومت نشان داده و در چنین شرایطی دچار خرابی و یا از کار افتادگی نخواهند شد.

انواع جوی استیک اشنایدر

همان طور که پیش از این نیز توضیح داده شد، جوی استیک های اشنایدر در واقع نوعی کلید مکانیکی محسوب می شوند که از آن ها در محصولات مربوط به کنترل کردن فرمان ها استفاده می شود. این نوع از جوی استیک ها از قابلیت برگشت پذیری با استفاده از کنترل دستی برخوردار می باشند و همچنین می توان آن ها را در محل های مختلفی نصب کرده و سیم بندی نمود. عمده کاربرد این نوع از جوی استیک ها در کنترل نمودن حرکات و جا به جایی های انجام گرفته در جرثقیل ها، لیفت تراک ها، ربات ها و ماشین آلات جا به جایی مختلف می باشد و در مقایسه با شستی ها از مزایا و برتری های بسیاری بهره مند می باشند؛ از این رو رفته رفته جای شستی ها را در بازار گرفته و به جایگزین مناسبی برای آن ها تبدیل شدند.

بسته به نوع جوی استیک ها، در آن ها از چند میکرو سوئیچ و یک عدد اهرم استفاده شده است. زمانی که این اهرم که در واقع همان دسته کنترل کننده جوی استیک می باشد حرکت کرده و در جهت های مختلف قرار بگیرد، میکرو سوئیچ های مذکور نیز دچار تحریک شده و به دنبال این تحریکات نیز کنتاکت ها وضعیت خود را تغییر خواهند داد. اصلی ترین و بیش ترین کاربرد این گروه از جوی استیک ها در کنسول های کاربری می باشد که در صنایعی مانند رباتیک و یا بالابر ها بیش از سایرین به کار گرفته می شوند.

یکی از مهم ترین و کاربردی ترین ویژگی هایی که در جوی استیک های اشنایدر از آن استفاده شده است، قابلیت بازگشت فنری و یا پله ای بودن آن ها می باشد. در جوی استیک هایی که با قابلیت بازگشت فنری کار می کنند، پس از این که اهرم کنترل کننده وضعیت خود را تغییر داد با استفاده از یک فنر که در داخل آن تعبیه شده است مجددا به قسمت مرکزی خود باز خواهد گشت. در جوی استیک هایی که از نوع پله ای هستند وقتی کاربر موقعیت اهرم کنترل کننده را در جهت مورد نظر خود تغییر دهد، اهرم مربوطه در همان حالت باقی مانده و دیگر به قسمت مرکزی جوی استیک باز نخواهد گشت.

یکی دیگر از قابلیت های مهم موجود در جوی استیک های اشنایدر، تعداد جهت های قابل حرکت آن ها می باشد. در جوی استیک هایی که از نوع دو جهته هستند می توان کنترل سه موقعیت مختلف را در دست گرفت و در جوی استیک های نوع چهار جهته قابلیت کنترل کردن پنج موقعیت مختلف برای کاربر قرار داده شده است. کار با جوی استیک های نوع XKB اشنایدر بسیار آسان بوده و بسیار سبک می باشند.

از بین سایر جوی استیک های موجود در این سری، جوی استیک های مدل XKBA می توانند تمامی موقعیت های مختلف را تحت کنترل خود داشته باشند. در جوی استیک های نوع XKBE نیز ویژگی ترکیب کردن حالت های مختلف قرار داده شده است. جوی استیک های اشنایدر بسیار مقاوم و با دوام بوده و میزان دوام آن ها نیز تقریبا به اندازه یک میلیون بار در نظر گرفته شده است. از جوی استیک های اشنایدر مدل XKM و XKD نیز می توان جهت انجام کار های سنگین و همچنین کاربری های متوسط استفاده نمود.

به طور کلی، جوی استیک های اشنایدر شامل دو نوع دو جهته و چهار جهته می باشند که اکثر جوی استیک های موجود در بازار هم این دو نوع را در بر می گیرند و در دو شاخه XD و XK نیز به تولید می رسند. جوی استیک های شاخه XK برای عملکرد های ویژه ای به کار گرفته می شوند و برای تهیه آن ها، خریدار می بایست یک فرم مخصوص را پر نماید. حال آن که جوی استیک های سری XD انواع عام جوی استیک ها را شامل می شوند و از آن ها برای کاربری های ساده و غیر پیچیده استفاده می شود. سری XD در جوی استیک ها خود دو زیر شاخه مختلف XD2 و XD4 را در بر می گیرند.

به هر کدام از انواع جوی استیک های اشنایدر یک کد مخصوص به عنوان شماره فنی به آن ها اختصاص داده می شود که این کد ها را با توجه به تعداد جهت های جوی استیک، تعداد موقعیت های قرار گیری اهرم جوی استیک در هر کدام از جهت ها، قابلیت بازگشتن اهرم به قسمت مرکزی با استفاده از فنر و یا ماندگار بودن اهرم در تمام موقعیت ها انتخاب می کنند. به همین دلیل هم شما می بایست با توجه به نیاز خود و کاربرد مد نظرتان، شکل جوی استیک مورد نظر خود و شماره فنی آن را به درستی انتخاب کنید تا بتوانید از آن به بهترین نحو و مطابق با خواسته خود استفاده نمایید.

به عنوان مثال، کد XD2GA8221 مربوط به جوی استیک های دو جهته با قابلیت بازگشت فنری به وضعیت صفر، کد XD2GA8441 مربوط به جوی استیک های چهار جهته با قابلیت بازگشت فنری به وضعیت صفر، کد XD4PA12 بیانگر جوی استیک های دو جهته ماندگار، کد XD4PA22 بیانگر جوی استیک های دو جهته با قابلیت بازگشت فنری به وضعیت صفر، کد XD4PA24 نشان دهنده جوی استیک های چهار جهته با قابلیت بازگشت فنری به وضعیت صفر و کد XD4PA14 نشانگر جوی استیک های چهار جهته ماندگار می باشد.

جوی استیک صنعتی مدل XD4DA24:

این مدل جوی استیک مجهز به فرمانی است که با کنترل دستی می توان آن را به عقب برگرداند. این مدل جوی استیک در انواع محیط های صنعتی کاربرد دارد. آنها از این ابزار و کنترل کننده برای کنترل حرکت ماشین ها و ابزارهای بزرگ و همچنین جرثقیل ها و ربات ها استفاده می کنند.

همانطور که می دانید جوی استیک شستی نیز در بازار موجود است اما این مدل جوی استیک جایگزین بسیار مناسب و خوبی برای انواع شستی موجود در بازار است. از مزایا و همچنین دلایل خاصی که دکمه جوی استیک جای شستی را گرفت می توان به موارد زیر اشاره کرد:

1) جوی استیک ها توانایی کنترل حرکت در چند جهت را با ایجاد فرمان های متعدد دارند.
2) نصب و سیم کشی جوی استیک ها و همچنین سیم کشی آنها در مقایسه با معرفی شستی آسان تر و راحت تر است.
3) این دسته‌ها و کنترل‌ها و دکمه‌های جوی استیک حجم کمتری را اشغال می‌کنند، بنابراین فضایی که اشغال می‌کنند کمتر از فضای اشغال شده توسط شستی ها است.
4) این مدل جوی استیک امکان فنر و برگشت پذیری دارد و در برخی از انواع جدیدتر آن می توان از کنتاکت کمکی استفاده کرد.
5) عمر مفید و پایدار این مدل نسبت به انواع دیگر.
6) این جوی استیک ها در برابر انواع عوامل خارجی مقاومت بالایی دارند و همچنین دارای درجه حفاظت IP66 می باشند.

همانطور که در بالا ذکر شد یکی از مدل های جوی استیک مدل XD4DA24 است. که امکان فنر و برگشت پذیری در چهار جهت را دارد و همچنین امکان ایجاد کنتاکت کمکی در هر جهت را دارد. این مدل جوی استیک دارای تمامی ویژگی ها و ویژگی های ذکر شده می باشد.

جوی استیک صنعتی دسته کوتاه : مدل جوی استیک های صنعتی موجود در بازار جوی استیک صنعتی دسته کوتاه می باشد که با طراحی و ساخت با کیفیت بالا در انواع سیستم های کنترلی قابل استفاده می باشد. این مدل جوی استیک از آلیاژ فلز سخت و پلاستیک ABS ساخته و طراحی شده است.که با استفاده از چهار میکرو سوئیچ طراحی شده است که در آن ها قابلیت تشخیص جهت را دارند و ارتفاع این ابزار و فرمان 101 میلی متر بوده و طول عمر بالایی دارد. این ویژگی ها امکان استفاده از این مدل جوی استیک را در انواع محیط های صنعتی برای انجام سریعتر کارها فراهم کرده است.

عناصر تشکیل دهنده جوی استیک

شاید بخواهید بدانید که یک جوی استیک از چه عناصری تشکیل شده است. می توان گفت انواع جوی استیک ها در واقع نوعی پیشرفت تکنولوژیک به کمک علم هستند که دو بعدی یا سه بعدی را به کامپیوتر ارسال می کنند.

چگونه داده های جوی استیک را بهینه کنیم؟

یکی از بزرگترین مشکلات ماژول جوی استیک غیر خطی بودن آن است، یعنی مقدار ADC به صورت خطی با حرکت سر جوی استیک تغییر نمی کند، که در پروژه هایی که به دقت بالایی نیاز دارند، مانند کنترل ربات پرنده، می تواند کمی دشوار باشد.داده های جوی استیک بسیار آزاردهنده را می توان با میانگین گیری هموار کرد تا درجه غیر خطی بودن خیلی آزاردهنده نباشد.
متغیر MaxReading میانگین تعداد دفعات را تعیین می کند، هر چه این مقدار بیشتر باشد، داده ها نرمتر و خطی تر می شوند، اما به نوبه خود سرعت پاسخگویی ماژول کاهش می یابد، بنابراین باید با دقت مورد نیاز پروژه کار کنید.

جمع بندی

جوی استیک ها نوعی دسته فرمان می باشند که با حرکت دادن اهرم آن ها می توان فرمان های الکتریکی به خصوصی را ایجاد نمود که در نهایت این فرمان ها می توانند اجسام مختلف را در جهت های گوناگون به حرکت در بیاورند. جوی استیک های اشنایدر نوعی دسته فرمان با قابلیت برگشت پذیری می باشند که می توان آن ها را به صورت دستی کنترل کرد.

از این نوع جوی استیک ها در محیط های صنعتی مختلفی استفاده می شود و عمده کاربرد آن ها هم در کنترل کردن حرکت و جا به جا نمودن جرثقیل ها، ربات ها، لیفت تراک ها، ماشین آلات مختلف و سایر وسایل مشابه می باشد. با توجه به کاربری آسان تر و مزایای بیش تر جوی استیک ها، این ابزار ها کم کم به جایگزین بسیار خوب و کاربردی برای انواع شستی های مختلف تبدیل شدند.