سنسور مکعبی چیست؟

سنسورهای نوری یا سنسورهای فتوالکتریک از مجموعه ویژگی‌های مختلفی برای تشخیص اشیاء، تغییرات در شرایط محیطی و دیگر وضعیت‌ها استفاده می‌کنند. این سنسورها از دو قسمت اصلی تشکیل شده‌اند: یک امیتر (منبع نور) برای انتشار نور و یک گیرنده (ریسیور) برای دریافت نور.

وقتی نور از منبع سنسور منعکس می‌شود، مقدار نور توسط گیرنده تغییر می‌کند. سپس گیرنده این تغییر را تشخیص داده و آن را به یک سیگنال الکتریکی تبدیل می‌کند. منبع نور معمولاً از نور مرئی با رنگ‌های قرمز، سبز یا آبی استفاده می‌کند، اما در برخی موارد مانند سنسورهای فتوالکتریک، از نور مادون قرمز نیز بهره می‌بردند تا اطلاعاتی از محیط تشخیص دهند.

سنسور مکعبی ترو-بیم Through-beam

امیتر و گیرنده در دو جهت متقابل یکدیگر نصب میشوند تا نور از امیتر به گیرنده منتقل شود. جسم در حال حرکت در مسیر نور ساطع‌شده قرار میگیرد، گیرنده وقفه‌ای در انتقال نور ایجاد می‌کند که به کاهش شدت نور انتقال یافته منجر می‌شود. این کاهش در شدت نور به منظور تشخیص جسم مورد نظر انجام میشود.

سنسور مکعبی بازتابی retro-reflective

در این نوع سنسورها، امیتر و گیرنده در یک پوشش یکسان نصب می‌شوند و نور با کمک یک بازتابگر از امیتر(منبع) به گیرنده منتقل می‌شود. وقتی جسم در حال حرکت نور را مسدود کند، میزان نور دریافتی تضعیف می‌شود. این تضعیف در شدت نور برای تشخیص اشیاء استفاده می‌شود. این سنسورها فواصل متنوعی را از چند سانتی‌متر تا چند متر پوشش می‌دهند و دارای تنظیم محور نوری و سیم‌کشی ساده هستند. سنسور های بازتابی تحت تأثیر رنگ یا زاویه اشیاء قرار نمی‌گیرند، اما ممکن است در تشخیص اشیاء با روکش آینه‌ای دچار اشتباه شوند. استفاده از کارکرد مهارت تشخیص مجدد (MSR) می‌تواند این مشکل را رفع کند. همچنین، در فواصل نزدیک، سنسورهای بازتابی دارای نقطه کور هستند.

سنسور مکعبی دفیوز بازتابگر Retro-diffused

در این نوع سنسورها، امیتر و گیرنده در یک پوشش یکسان نصب می‌شوند و نور در حالت نرمال به گیرنده نمی‌رسد. وقتی که نور از امیتر به جسم برخورد می‌کند، جسم نور را بازتاب می‌دهد و نور وارد گیرنده می‌شود، که به افزایش شدت نور منجر میشود. این افزایش در شدت نور برای تشخیص و شناسایی اجسام مورد استفاده قرار می‌گیرد. این نوع سنسورها محدوده‌ای از فواصل از چند سانتی‌متر تا چند متر پوشش می‌دهند و نصب و تنظیم آن‌ها بسیار ساده است. شدت نور بازتاب‌شده به طور مستقیم با شرایط مختلف مانند تغییرات در رنگ و صیقلی بودن سطوح جسم سنسینگ تغییر می‌کند که باعث پایداری عملیاتی و انعطاف در تشخیص در شرایط مختلف می‌شود.