سنسور (سنسور) به معنی حسگر است و از کلمه sense به معنی سنجش گرفته شده است و می تواند مقادیری مانند فشار ، گرما ، رطوبت و دما را به مقادیر الکتریکی مداوم (آنالوگ) یا ناپیوسته (دیجیتال) تبدیل کند. کنترل آنالوگ و دیجیتال سیستم ها در دستگاه های اندازه گیری مختلف به عنوان PLC استفاده می شوند. عملکرد سنسور ها و توانایی آنها در اتصال به دستگاه های مختلف از جمله PLC ها ، سنسور را به بخشی جدایی ناپذیر از کنترل کننده اتوماتیک تبدیل کرده است. سنسور ها با توجه به نوع و وظیفه ای که برای آنها تعریف شده است ، اطلاعات را به سیستم کنترل ارسال می کنند و سیستم طبق برنامه تعریف شده عمل می کند.

برخی از سنسورهایی که در صنعت پر کاربرد هستند:

سنسور های بدون تماس: سنسور های غیر تماسی سنسور هایی هستند که با فاصله از بدن کار می کنند و مستقل هستند ، به عنوان مثال ، حضور آنها هنگام نزدیک شدن به یک قسمت حساس  فعال می شود. این عمل می تواند یک رله ، کنتاکتور را بکشد یا یک سیگنال الکتریکی به مرحله ورودی سیستم ارسال کند.

حضور سنسور: داشتن سنسور به حرکت سنسور حساس است و این سنسور شما را در تاریکی تنها نخواهد گذاشت.

خازنی سنسور: در سنسور خازنی ، نه تنها به فلز حساسیت وجود دارد ، بلکه هر جسمی قابل تشخیص است. این سنسور ها سنسور های مجاور یا نزدیک هستند.

دما سنسور: از سنسور های ویژه برای اندازه گیری دما در صنعت استفاده می شود ، مهمترین سنسور ها برای دما ترموکوپل ها و دستگاه های RTD هستند.

فیبر نوری سنسور: سنسور در کاربردهای سنجش از دور استفاده می شود.

سنسور نوری: سنسور نوری برای تشخیص شی در صنعت استفاده می شود. به این سنسور ها "فوتوالکتریک" نیز گفته می شود. مکانیسم عملکرد این سنسورها انتقال نور است. در بازار به آنها چشم برقی نیز می گویند. سنسور نوری به طور کلی به سه دسته دو طرفه ، یک طرفه با آینه یا یک طرف بدون آینه تقسیم می شود.

اولتراسونیک سنسور: اولتراسونیک سنسور دستگاهی است که با استفاده از انتقال و دریافت امواج صوتی ، فاصله را از یک جسم هدف شناسایی یا تعیین می کند.

رمزگذار: رمزگذار وسیله ای الکترومکانیکی است که موقعیت زاویه ای یا مکانی شافت یا محور را به نمادی آنالوگ یا دیجیتال تبدیل می کند.